La adopción del séptimo eje en la pulverización robótica automática de alas de aviones tiene como objetivo principal superar las limitaciones de los robots tradicionales de seis ejes al pulverizar alas de aviones, ampliar el rango de trabajo de los robots y aumentar la flexibilidad de la pulverización. La siguiente es una introducción detallada.:
Generalmente los robots industriales son de seis ejes. El séptimo eje robótico es una plataforma de movimiento móvil, comúnmente conocida como "séptimo eje robótico", abreviado como "séptimo eje". Los métodos de instalación comunes incluyen rieles de tierra, rieles elevados y rieles verticales. Los rieles de tierra se colocan directamente en el suelo, lo cual es fácil de instalar; los rieles elevados están montados en el aire y la estructura del sistema es relativamente compleja; Los rieles verticales son plataformas móviles elevables, a menudo instaladas sobre rieles de tierra que se mueven horizontalmente, que pueden ampliar el rango de movimiento del robot tanto en dimensiones horizontales como verticales.
Ampliando el rango de trabajo : Las alas de los aviones son de gran tamaño y de forma compleja. El espacio de trabajo de los robots tradicionales de seis ejes es limitado, lo que dificulta lograr una pulverización de cobertura completa de las alas. Al agregar el séptimo eje, el robot puede moverse en un espacio más grande y rociar a lo largo y ancho del ala, asegurando que todas las partes del ala se rocíen uniformemente.
Mejorando la calidad de la pulverización : El séptimo eje permite que la pistola pulverizadora del robot mantenga una distancia constante desde la superficie del ala, evitando el problema del espesor de pulverización desigual causado por cambios en la distancia. Al mismo tiempo, el robot puede rociar con precisión según la trayectoria preestablecida, reduciendo posibles desviaciones en la operación manual, asegurando la uniformidad y consistencia del recubrimiento y mejorando la calidad de la apariencia y la resistencia a la corrosión del ala.
Mejorar la flexibilidad : Durante el proceso de pulverización, diferentes partes del ala pueden requerir diferentes métodos de pulverización, como el borde de ataque, el borde de salida y las superficies superior e inferior del ala. El séptimo eje permite que el robot ajuste de manera flexible su posición y ángulo para adaptarse a diversos requisitos de pulverización complejos. Para algunas zonas de difícil acceso, también se puede lograr una pulverización eficaz mediante el movimiento del séptimo eje.
Aumento de la eficiencia de la producción : Con la ayuda del séptimo eje, el robot puede moverse rápidamente a diferentes posiciones de pulverización, lo que reduce el tiempo que tarda el robot en reposicionarse y ajustarse, mejorando así la eficiencia de pulverización. Además, el robot puede trabajar de forma continua durante 24 horas. En comparación con la pulverización manual, acorta considerablemente el ciclo de pulverización de las alas de los aviones y satisface las necesidades de la producción a gran escala.
Alta precisión de movimiento : A través de la detección del codificador y el control del servosistema del motor, se logra un control de posición de alta precisión para garantizar la precisión de posicionamiento del robot durante el proceso de pulverización. Generalmente, la precisión puede alcanzar dentro del rango de ±0,05 mm.
Velocidad de carrera rápida : Dentro del rango de carrera efectiva, la velocidad básica está entre 1,2 m y 1,8 m y se puede ajustar según las necesidades reales, lo que permite mover rápidamente el robot a la posición especificada y mejorar la eficiencia de pulverización.
Fuerte capacidad de carga : Puede soportar el peso del robot y del equipo de pulverización y mantener la estabilidad durante el proceso de movimiento para garantizar el buen progreso de la operación de pulverización.
Alta confiabilidad : Utilizando materiales de alta calidad y procesos de fabricación avanzados, tiene alta rigidez y estabilidad. Al mismo tiempo, está equipado con un mecanismo de protección completo y un mecanismo de limitación para reducir la probabilidad de fallas y mejorar la confiabilidad y vida útil del sistema.
Alta rentabilidad : En comparación con el uso de múltiples robots de seis ejes para la pulverización, la adopción del séptimo eje puede reducir la cantidad de robots, lo que reduce el costo de adquisición del equipo y el costo de mantenimiento. Al mismo tiempo, mejora la tasa de utilización de la pintura y reduce el desperdicio de pintura, lo que reduce aún más el costo de producción.
Buena seguridad : Libera a los trabajadores del duro entorno de pulverización, reduciendo su contacto directo con sustancias nocivas y disminuyendo el riesgo de enfermedades profesionales. Además, la operación robótica también puede reducir la incidencia de accidentes de seguridad causados por errores humanos, garantizando la seguridad y estabilidad del proceso de producción.
Fuerte adaptabilidad : Puede ajustar de manera flexible la longitud, la carrera y la trayectoria de movimiento del séptimo eje de acuerdo con el tamaño y la forma de diferentes modelos de alas de avión para adaptarse a diversos requisitos de pulverización. Al mismo tiempo, también se puede integrar con otros equipos y líneas de producción automatizados para lograr un proceso de producción más eficiente.
